CRUISER PRO高性能水下机器人

高抗流多功能水下作业平台

CRUISERPRO是一款多功能水下作业机器人,具有足够的可扩展性和负载能力,可搭载多功能机械手、声学设备、CTD等单元完成任务。其出色的性能和可靠的质量,是水下检测、水下作业及科学研究等实际应用的不二之选。

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8个 350W推进器
1080P/2K/4K 云台摄像机
4000LUX 可调LED灯
高抗流 强稳定控制

产品概述

多功能、高扩展性的专业水下作业机器人

多功能·高扩展性·高可靠性

CRUISERPRO是一款专业级水下作业机器人,专为复杂水下环境设计。采用8台350W无刷直流推进器,提供强大的动力和精确的控制能力,能够在强流环境中稳定作业。

该机器人具有出色的扩展性,可搭载多功能机械手、声学设备、CTD等多种任务单元。配备1080P/2K/4K云台摄像机和4000LUX可调LED灯,确保在各种水下环境中获得清晰的视觉图像。内置6轴姿态传感器、深度计、电子罗盘等多种传感器,实现全方位状态监测。

  • 8台350W无刷直流推进器,提供强大动力
  • 1080P云台摄像机,支持全方位观察
  • 4000LUX可调LED灯,适应不同光照条件
  • 丰富的扩展接口,支持多种任务单元
cruiser pro

核心功能

CRUISERPRO提供的全方位水下作业与探测能力

8推进器强劲动力

配备8台350W无刷直流推进器,提供强大的推进力和精确的控制能力,确保在强流环境中稳定作业和精确操控。

高抗流稳定控制

先进的姿态控制算法和强大的推进系统,确保在强流环境中实现稳定悬停和精确定位,适应复杂水下作业环境。

高清视觉系统

配备1080P云台摄像机和4000LUX可调LED灯,提供清晰的水下视觉图像,支持全方位观察和记录。

多功能地面站

配备专业地面控制系统,支持实时监控、数据记录、路径规划和远程控制,提供完整的水下作业解决方案。

极强扩展性

丰富的扩展接口,支持多功能机械手、声学设备、CTD、水质传感器等多种任务单元,满足多样化作业需求。

深水作业能力

标准工作深度300米,可根据需求定制更深的工作深度,满足海洋工程、资源勘探、科学研究等深水作业需求。

可选附件

扩展CRUISERPRO水下机器人功能的各种专业附件

多波束成像声呐

提供高分辨率水下地形和障碍物成像,适用于水下测绘、目标探测和导航避障任务。

多自由度机械臂

支持多自由度机械臂,实现水下抓取、采样、操作等复杂作业任务,扩展作业能力。

电池供电系统

提供独立的电池供电系统,支持无缆作业模式,扩展作业范围和灵活性。

各类水下科研设备

支持DVl、USBL、温盐深(CTD)传感器和其他水质传感器,实时定位和监测水下环境参数,适用于科学研究任务。

技术规格

CRUISERPRO水下机器人详细技术参数

机械参数

尺寸 700×550×500mm
空气中重量 30kg
负载能力 10kg(典型)
工作深度 300m(标准)
推进器推力 12kgf*8
最大前进速度 3节

电气参数

岸基供电系统 标准配置
输入电压 AC 220V/50Hz
输出功率(最大) 4000W
摄像头感光度 0.01Lux
LED灯亮度 8000LUX*2可调

传感器与脐带缆

姿态传感器 6轴IMU
深度计 0-500m范围
电子罗盘 ±0.5°精度
脐带缆长度 100m/300m
抗拉强度 400kg
通信线 2对双绞线电力载波

应用场景

CRUISERPRO水下机器人适用于多种水下作业与探测任务

海洋工程检测

用于海底管道、电缆、海上风电基础等海洋工程设施的检测与维护,提供高精度、高效率的作业能力。

海洋科学研究

支持海洋地质、生物、化学等多学科科学研究,采集水下样品和数据,为科研工作提供可靠平台。

沉船打捞搜索

用于沉船搜索、黑匣子定位、水下失踪人员搜救等任务,提高水下搜索的效率和成功率。

水下资源勘探

应用于水下矿产资源勘探、油气资源调查等任务,提供长时间、大范围的水下探测能力。